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18世紀,許多國家的交通運輸、農業(yè)生產(chǎn)都以馬為動(dòng)力,這樣在廣大的城市和農村都需要大量的干草來(lái)飼養馬匹,在運輸這些干草時(shí)草要壓緊、捆實(shí)。1853年,美國的埃默里發(fā)明了草打捆機,使草捆結實(shí),方便運輸。這種打捆機是一種水平壓力機,在打捆箱兩端的延伸部分各裝一個(gè)功能如活塞的擋板,當把草放在箱內的時(shí)候,由馬來(lái)拉動(dòng)一套鏈子和滑輪機構,這樣打捆箱兩端的擋板做相向運動(dòng),從而將草壓緊,這種打捆機每小時(shí)可打5捆草,每捆重125公斤,它的弊病就是當機器運行時(shí),仍需工人作輔助工作。
1872年,美國的戴德里克在埃默里基礎上研制出連續生產(chǎn)的打捆機,在美國和英國取得極大成功,從而加快了生產(chǎn)節奏。
由于需要不斷地提高生產(chǎn)能力,1884年,又研制出了蒸汽壓力打捆機。這種打捆機將草壓成捆后,用人將草捆好,然后自動(dòng)將草捆彈出。
1871年,美國人沃爾特-伍德獲得了鋼絲打捆機的專(zhuān)利,在當時(shí)這種打捆機是很出色的,還曾經(jīng)在英國展覽過(guò)。
1858年,約翰-費-阿普爾比發(fā)明了繩子打捆機,但由于繩子的價(jià)格昂貴,所以直到20年后這項技術(shù)才得以發(fā)展,這種打捆機使用方便,機型靈巧。1878年,制造商迪林生產(chǎn)的打捆機采用了阿普爾比的打捆方式。
在1958年以前,打捆機只能把麥捆打成矩形體,1958年美國的艾利斯-查默斯公司把羅托-巴勒研制的圓柱體打捆機投入商品生產(chǎn),該機可以把麥稈捆成直徑為36-56厘米,長(cháng)0.91米,每捆18--45公斤的圓柱體,這種打捆機有些地方仍在使用。